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“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。

🍴（撰稿：梅静世）

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    • 屈苇梦⚟LV5六年级
      2楼
      国货“潮品”如何迈向中高端（人民时评）🕒
      2024/07/06   来自滨州
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    • 🤺韦青姣LV2大学四年级
      3楼
      规范公务接待，也是为基层减负☨
      2024/07/06   来自张家界
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    • 史昭苛💐LV8幼儿园
      4楼
      山东青岛市：加强党对业主委员会工作全过程领导 高质量推进社区“幸福家园”建设📬
      2024/07/06   来自哈密
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    • 储贝琬LV8大学三年级
      5楼
      滴滴驰援甘肃地震灾区☕
      2024/07/06   来自廊坊
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    • 柳程保🖖🚹LV3大学三年级
      6楼
      蒂姆·威廉姆斯：沿丝绸之路回望文明交流互鉴🔨
      2024/07/06   来自包头
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    • 澹台月善LV3大学四年级
      7楼
      “三个务必”的思想内涵和价值意蕴🚊
      2024/07/06   来自乌鲁木齐
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